Wyciągarka ATV należy do rodziny wciągarek; w zależności od rodzaju wykorzystywanej siły napędowej wciągarki można podzielić na sześć głównych typów:
1. Wciągarka elektryczna: Ten typ wciągarki pobiera energię z układu elektrycznego pojazdu. Jego podstawową zaletą jest to, że pozostaje w dużej mierze funkcjonalny nawet po wyłączeniu silnika pojazdu. Jest to szczególnie korzystne w wilgotnym środowisku; ponadto instalacja jest prosta, co pozwala na montaż w wielu pozycjach i szybkie przemieszczanie.
2. Wciągarka PTO: Ta wciągarka wykorzystuje moc wyjściową ze skrzyni rozdzielczej pojazdu jako źródło energii. Jest w stanie w sposób ciągły generować znaczną siłę uciągu, zapewnia długi czas działania i umożliwia ciągnięcie w wielu-kierunkach. Jest to optymalny wybór dla pojazdów wojskowych lub pojazdów terenowych-o wysokich osiągach-. Zależy to jednak od mocy silnika; w rezultacie, jeśli silnik ulegnie awarii-z powodu spożycia wody lub innych problemów-lub jeśli skrzynia rozdzielcza utraci zdolność napędu wciągarki, jednostka przestanie działać.
3. Wciągarka hydrauliczna: Wciągarka ta czerpie moc z układu wspomagania kierownicy pojazdu, wykorzystując pompę wspomagania układu kierowniczego do wytworzenia niezbędnej siły. Instalacja jest wygodna; co więcej, ponieważ zewnętrzne elementy montażowe są w dużej mierze znormalizowane, jednostki często można wymieniać nawet w terenie. Jej siła uciągu waha się pomiędzy siłą uciągu wciągarek elektrycznych i WOM, a przypadki przegrzania są niezwykle rzadkie. Jednak-podobnie jak wciągarka WOM-do działania wymaga ona mocy silnika; w przypadku awarii układu wspomagania kierownicy wciągarka staje się bezużyteczna.
4. Wciągarka kołowa: Jest to stosunkowo nowy typ wciągarki, czerpiący siłę napędową bezpośrednio z piasty koła pojazdu. Mocuje się go za pomocą czterech z sześciu kołków mocujących, które zwykle znajdują się w większości kół-pojazdów terenowych. Instalacja i demontaż są wyjątkowo proste; jednostka jest lekka, niedroga i zdolna do wywierania siły ciągnącej zarówno w kierunku do przodu, jak i do tyłu. Ponieważ jednak punkt przyłożenia siły znajduje się na piaście koła,-stosunkowo nisko-, w pewnych określonych warunkach może nie nadawać się do użycia; ponadto do działania wymaga mocy silnika.
5. Wciągarki elektryczne i ręczne: Wciągarki ręczne napędzane są wysiłkiem fizycznym człowieka,-a konkretnie ruchami wzdłużnymi lub obrotowymi. Ze względu na nieodłączne ograniczenia ludzkiej siły siła uciągu generowana przez te wciągarki jest zazwyczaj niewielka.
6. Wciągarka pneumatyczna: Ten typ ma konstrukcję i zasadę działania podobną do wciągarki hydraulicznej, z tą różnicą, że jej źródłem zasilania jest sprężony gaz, a nie płyn hydrauliczny.
W zależności od przeznaczenia wciągarki można dalej podzielić na kategorie, takie jak wciągarki do pojazdów terenowych,-wciągarki do pojazdów terenowych, wciągarki do samochodów ciężarowych, wciągarki przemysłowe i inne. W zależności od specyfiki określonych branż istnieją również klasyfikacje, takie jak wciągarki wodoodporne i wciągarki-przeciwwybuchowe.
